کامل ترین بانک دانلود تحقیقات و پروژه های دانش آموزی و دانشجویی

کاملترین بانک دانلود تحقیق دانش آموزی و دانشجویی با فرمت ورد و پاورپوینت و اتوکد و پی دی اف و پی اس دی و …

با نوشتن عنوان مطلب مورد نیاز خود در قسمت جستجوی محصولات به هر آنچه نیازمند هستید دسترسی پیدا کنید.

انجام تحقیق و پاورپوینت و ویرایش پایان نامه و . . . از طریق تلگرام شماره 8785 118 0936

طراحی مدارات کنترل پله¬ای و سرو موتور در سیستم¬های رباتیک

8,700 تومان

واژه‌های کلیدی:

ربات تخته پاک کن، سرو موتور، کنترل موتورهای پله­ای، موتور DC

دسته: برچسب:

توضیحات

موتورهای پله­­ای در دسته بند­ی موتورها، بین موتورهای DC معمولی و سرو موتورها قرار می­گیرند و از مزیت­های شناخته شده­ی آن­ها می­توان به قرارگیری در موقعیت مطلوب و راه­اندازی گام به گام در زمان، اشاره کرد. این موتور در سیستم­­هایی همچون پرینترهای سه بعدی (3D printer)، پلاترها، CNC و غیره کاربرد دارد.

در این پروژه به ساخت ربات تخته پاک کن پرداخته شده است، که برای طراحی این ربات، نیاز به طراحی مدارات کنترل پله­ای و سرو موتور می­باشد. ابتدا تنظیمات لازم برای کنترل هر یک از موتور‌ها توسط PC رابط گرافیکی به میکرو داده شده است. میکروکنترلر با توجه به مقدار سرعت و چرخش هر یک از موتورها، پالس لازم را به تراشه‌های درایور داده، تا این تراشه‌ها با توجه به سرعت انتخاب شده موتورها، آن‌ها را راه اندازی نمایند. برای  Backupگیری از موتور  DCنیاز به یک انکودر یا آشکار ساز می‌باشد که سرعت چرخش را برای ارسال پالس PWM به میکرو برمی‌گرداند. لازم به ذکر است که کلیه تغییرات فوق هم زمان بر روی LCD نمایان خواهد شد تا ارتباط کاربری مناسبی وجود داشته باشد.

همچنین می‌توان دو رله را در دو حالتNC  (Normaly Close) و NO (Normaly Open)کنترل کرد تا اگر موتورهای  DCبرای توقف نیاز به کنتاکت قطع اینورتر داشته باشند از این رله‌ها استفاده نمایند.

 

 

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “طراحی مدارات کنترل پله¬ای و سرو موتور در سیستم¬های رباتیک”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *